Самое причудливое название этого инструмента Харди-гарди (hurdy-gurdy), так оно именовалось в Англии. Вообще, в разное время и в разных странах инструмент называли по-разному: в Германии — Leier, во Франции — symphonie, в Белоруссии — колавая ліра, на Украине — колісна ліра, ріля, риля или роля. В настоящее время распространено название Колесная Лира. Древнейший музыкальный инструмент, первое упоминание о котором встречается в 12 веке.
Встречается у многих народов, в том числе и у славян, в особенности у восточных славян.
Колёсную лиру (харди-гарди) использовали бывшие участники группы Led Zeppelin Джимми Пейдж и Роберт Плант в совместном проекте «No Quarter. Unledded», а также группа Metallica (в песнях Low Man’s Lyric, The Memory Remains).
В фильме «Вечера на хуторе близ Диканьки» 1961 г. с 1:00:09 по 1:00:43 нищий слепой поёт под аккомпанемент колёсной лиры.
Использовалась при записи музыки в видеоигре «Ведьмак 3: Дикая Охота» и дополнении «Кровь и Вино».
В следующем видео музыкант Марк Эжеа (Marc Egea), один из лучших в мире специалистов по hurdy gurdy, музицирует на той же колесной лире , только электронной.
Эжеа — автор собственной школы игры на инструменте («Iniciació a la viola de roda»), который в его руках обретает кажущиеся нереальными возможности.